自力式調節閥的結構主要包括直接作用式和間接作用式兩種。
一、直接作用式自力式調節閥
直接作用式調節閥又稱為彈簧負載式調節閥，其結構內有彈性元件，如彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理進行工作。根據控制對象的不同，直接作用式自力式調節閥可以分為以下幾種：
壓力調節閥：反饋信號是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。當出口壓力變化時，會作用于彈性元件，使其產生位移，進而通過執行機構調節閥門的開度，以保持出口壓力的恒定。
流量調節閥：在閥的出口處設有孔板或其他阻力裝置，由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。當流量變化時，壓差信號會隨之變化，從而驅動執行機構調節閥門的開度，以保持流量的恒定。
溫度調節閥：閥的出口設有溫度傳感器或溫包，通過溫度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。當溫度變化時，溫度傳感器內的介質會膨脹或收縮，從而驅動執行機構調節閥門的開度，以保持溫度的恒定。
二、間接作用式自力式調節閥
間接作用式調節閥增加了一個指揮器(先導閥)，它起到對反饋信號的放大作用，然后通過執行機構驅動主閥閥瓣運動，達到改變閥開度的目的。這種結構使得間接作用式自力式調節閥在控制精度和穩定性方面有一定的優勢。
三、具體結構組件
無論是直接作用式還是間接作用式自力式調節閥，其結構通常都包括以下幾個主要組件：
閥體：是調節閥的主體部分，用于容納其他組件并構成流體通道。
閥芯：是調節閥的關鍵部件，通過改變其位置來改變流體通道的截面積，從而調節流量、壓力或溫度。
彈性元件(如彈簧)：用于提供與反饋信號相平衡的力，以實現自動調節。
執行機構：用于驅動閥芯運動，可以是薄膜式、活塞式等。
傳感器(如溫度傳感器、壓力傳感器)：用于檢測被控介質的參數(如溫度、壓力)，并將其轉換為電信號或機械位移信號。
反饋機構：用于將傳感器檢測到的信號傳遞給執行機構，以實現對閥芯位置的調節。
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